人間ドックの費用の目安は?会社負担で受けられるの?

「がん」などの病気になった人に病気発見のきっかけについて聞いてみると、人間ドックで発見されたというケースが多いです。人間ドックには、どれくらいの費用がかかるのでしょうか。また、健康診断とはどのような違いがあるのでしょうか